铲刀是一把进给前角等于零的平体成形车刀，其前刀面置于与铲床中心等高的水平面内。铣刀绕铲齿车床主轴作等速转动的同时，铲刀在具有阿基米德螺线的凸轮控制下向铣刀轴线等速推进。从而可知，铲刀切削刃上的任一点相对铣刀的运动轨迹为阿基米德螺线，即铲刀铲出的成形铣刀的齿背曲线为阿基米德螺线。因铲刀沿铣刀半径方向铲齿，故称为径向铲齿。

当铣刀转过δ0角时，凸轮则转过δθ角，铲刀铲出一个刀齿的齿背。接着，当铣刀再转过δ1角时，凸轮则转过Φ1角，铲刀快速复位即作回程运动。总之，当铣刀转过一个齿间角时，铲刀则完成一个往复行程。这样的过程每重复一次，则铲削完铣刀的一个刀齿，并且铲刀恢复原位。

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